TRABAJO DE INVESTIGACIÓN: Sistema Robótico Móvil para Inspección y Digitalización Remota en Minería

CENTRO DE ESTUDIOS: Pontificia Universidad Católica del Perú – PUCP

CATEGORÍA: Estudiantes

ESTRUCTURA BÁSICA DE LA INVESTIGACIÓN

Introducción / Sumilla

Relevancia: La investigación y desarrollo del robot desarrollado puede tener un impacto significativo en la población beneficiaria al mejorar la seguridad y la eficiencia operativa en sectores industriales y mineros. Al proporcionar una detección temprana de fallas y monitoreo continuo, el robot reduce los tiempos de inactividad y evita paradas no planificadas, lo que resulta en una mayor estabilidad económica para las empresas y, por ende, en la preservación de empleos y la reducción de riesgos laborales. En el sector minero y energético, el robot puede optimizar la gestión de recursos y la producción, asegurando que las operaciones se realicen con el máximo rendimiento y mínima interrupción.

El propósito de la investigación y su justificación

Desarrollar un sistema robótico que permita la inspección segura y eficiente de plantas mineras, mejorando la recopilación de datos y reduciendo la exposición de los trabajadores a entornos peligrosos. Esto se justifica por la necesidad de mejorar las condiciones laborales, reducir el alto costo de equipos y la dependencia de personal altamente especializado para cada tarea.

La investigación

Para asegurar la sostenibilidad del robot avanzado, es crucial mantener una innovación continua en sus tecnologías y actualizaciones, así como establecer un sistema robusto de mantenimiento y soporte técnico. La capacitación constante del personal garantizará un uso efectivo del robot, mientras que su diseño modular permitirá adaptarlo a diferentes necesidades operativas. Sin embargo, enfrentará desafíos como los altos costos iniciales de inversión, la adaptación a entornos variables y la integración con sistemas existentes. Estos desafíos pueden ser mitigados con una planificación estratégica y el desarrollo de soluciones específicas. Las cualidades replicables incluyen el diseño modular, que permite intercambiar sensores según las necesidades, y la capacidad de monitoreo autónomo, que puede ser adaptada a otras industrias para mejorar la eficiencia y la seguridad en diversos contextos. Esta flexibilidad y adaptabilidad hacen que el robot sea una herramienta valiosa no solo para el sector industrial y minero, sino también para otros sectores que requieran monitoreo avanzado y detección de fallas.

Conclusiones y Recomendaciones

El desarrollo de un sistema robótico móvil para la inspección y digitalización remota en minería presenta una solución viable y efectiva para mejorar la seguridad y eficiencia en entornos mineros. Se recomienda continuar con el desarrollo y prueba de este sistema, enfocándose en la integración de nuevas tecnologías y la optimización de la interfaz de usuario para mejorar la experiencia de teleoperación. Además, se sugiere la creación de programas de capacitación para formar a personal especializado en el manejo y mantenimiento del sistema robótico, asegurando su implementación y operatividad efectiva a largo plazo.